蒂森F9門(mén)機(jī)
蒂森F9門(mén)機(jī)
目前，德國(guó)蒂森工廠推出F9 門(mén)機(jī)用于取代F5門(mén)機(jī)。F9在性能上更優(yōu)于F5門(mén)機(jī)，是F5門(mén)機(jī)的更新產(chǎn)品，解決了F5門(mén)機(jī)的不足之處，而且更容易使用，增加了F9門(mén)機(jī)有自學(xué)習(xí)功能，可不通過(guò)調(diào)試儀對(duì)門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行教入。F9 門(mén)機(jī)取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自學(xué)習(xí)功能或RS232接口通過(guò)PC機(jī)程序更改參數(shù)和設(shè)置（“diagnostic 6”的接口）。
A 機(jī)械安裝：與F5門(mén)機(jī)的安裝方式完全一致，安裝尺寸與F5門(mén)機(jī)一致，不需改變?nèi)魏谓Y(jié)構(gòu)就可替換F5門(mén)機(jī)。只在機(jī)械尺寸稍有差別。
B 電氣方面;
一 F5 門(mén)機(jī)與F9門(mén)機(jī)接線比較表
F5 門(mén)機(jī)F9門(mén)機(jī)
Impulsgeber Integriert Integriert
Ansteuersignale:
TU/TO/TUL/
Freigabe Insp. X2 （X5）
6pol .Phoenix
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp. X2
6pol .RM 3.81
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp.
Ausgangssignale
TSU/TSO X3(X6)
4pol.Phoenix
1=TSU
2=TSO
3=Sonderausg.1+
4= Sonderausg.1- X3
4pol.RM 3.81
1=TSU
2=TSO
3=Ausgang 3
4= Eingang 5
CAN
Diagnosegerat X4
1=X5-1;X5-2
2=X5-1;X5-2
3=CAN-L
4=CAN-H
5=+24V CAN
6= 0V CAN
CAN Anschluss:
CAN-H/CAN-L X5(X1)
3=CAN-L
4=CAN-H X5
1=X4-1;X4-2
2=X4-1;X4-2
3=CAN-L
4=CAN-H
Netzanschluss X7
3pol Phoenix
1=N
2=PE
3=L X7
3pol RM 7,5
1=N
2=PE
3=L
Motoranschluss Direktanschluss Direktanschluss
RS232 X6(X2) X6
Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss
Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden
RS 485 Nicht Vorhanden X25
二 F9 門(mén)機(jī)端子布置圖
三 自動(dòng)教入功能
1 幾個(gè)設(shè)定環(huán)境點(diǎn)
開(kāi)關(guān)1 設(shè)為 位置 1
開(kāi)關(guān)2 設(shè)為 位置 2
跳針J3 打開(kāi)
2 注意
關(guān)門(mén)速度教入必須在關(guān)門(mén)力小于10J時(shí)才可調(diào)
3 S1、S2位置表
在通常操作中只有S1的位置1～6會(huì)覆蓋自動(dòng)教入功能（AAU）的參數(shù)設(shè)置。這意味，若S1的位置是3，參數(shù)“AAU＝0”會(huì)被受限制。同樣的，“ACAN”的參數(shù)會(huì)被通過(guò)S1的位置0~6在自動(dòng)教入過(guò)程中編輯。所有參數(shù)直接受到S1位置的限制。
4 可以被自動(dòng)教入的參數(shù)
開(kāi)關(guān)門(mén)方向（m-r）
爬行操作的選擇和爬行距離(fwsi)
開(kāi)門(mén)寬(wvf)
開(kāi)門(mén)特殊曲線
開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)1/3位置的推進(jìn)電壓(umin1)
門(mén)寬(無(wú)爬行距離)(fwti,fwn)
150N關(guān)門(mén)力（amt）
終端位置最大最小力（keno，kenu，kexo，kexu）
加速度和減速度（bs，zs，boe，zoe）
速度（Vss，Vd）
可靠值、極限值和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)比較檢查
5 自動(dòng)教入操作
將門(mén)移至開(kāi)始關(guān)門(mén)的位置。按住T1按鈕LED H2開(kāi)始閃爍，5秒后開(kāi)始進(jìn)入教入功能。釋放T1按鈕，此時(shí)進(jìn)入了自動(dòng)教入的過(guò)程。H2會(huì)在整個(gè)教入功能中閃爍。若按按鈕T1的時(shí)間小于5秒，自動(dòng)教入功能會(huì)退出和H2熄滅。沒(méi)有參數(shù)會(huì)被改變。
進(jìn)入自動(dòng)教入功能后，若改變S1的位置，會(huì)停止教入過(guò)程，硬件會(huì)復(fù)位。這是一個(gè)允許在任何時(shí)候停止門(mén)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)保護(hù)功能。
LED H1 和 H3的顯示變化可以指示教入的三個(gè)過(guò)程。
教入過(guò)程一 教入門(mén)寬 （門(mén)慢速打開(kāi)和關(guān)閉） H1 和H2閃爍，H3 不亮
教入過(guò)程二 教入超作力 （門(mén)慢速打開(kāi)和關(guān)閉） H1不亮，H2和H3閃爍
教入過(guò)程三 教入操作力矩 （開(kāi)關(guān)門(mén)加速至最大速度） H1和H3交替閃爍，H2 閃爍
結(jié)束過(guò)程 參數(shù)測(cè)試和保存 H1H2H3亮5秒
復(fù)位 F9可進(jìn)入運(yùn)行
教入過(guò)程LED燈顯示情況表
6 備注
若在教入過(guò)程中出現(xiàn)故障，自動(dòng)教入功能會(huì)停止和硬件會(huì)復(fù)位，所有LED燈會(huì)熄滅。
在成功完成自動(dòng)教入后，LED H2會(huì)長(zhǎng)亮。
若某個(gè)或幾個(gè)參數(shù)被設(shè)定為最優(yōu)化時(shí)，H2會(huì)閃爍。
若S2 的位置改變，LED H2會(huì)熄滅。應(yīng)用這個(gè)功能可以檢測(cè)自動(dòng)教入功能是否完成和檢測(cè)哪個(gè)S2位置處理自動(dòng)教入功能（即使沒(méi)有“diagnostic 6”）。若S2的位置調(diào)回原位置，H2會(huì)再次閃爍（依靠是否有最優(yōu)化）。
若S2的位置是0 時(shí)，自動(dòng)教入功能不會(huì)被激活，只能用“diagnostic 6”手動(dòng)設(shè)定參數(shù)。
若當(dāng)S2＝0 時(shí)H2 閃爍，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和“the momentum learning (DF15)。”
若教入功能由“diagnostic 6”執(zhí)行，而且S2位置在不同的位置時(shí)，最少必須設(shè)定DF11和DF15，若S2＝0，H2由熄滅轉(zhuǎn)到閃爍。若有原始的自動(dòng)教入可以通過(guò)H2的閃爍確定S2在某個(gè)位置上執(zhí)行。這里H2會(huì)在兩個(gè)S2的位置上閃爍。
所有參數(shù)只可以采用“diagnostic 6”設(shè)定DF0D刪除。
7 摘要
2 開(kāi)關(guān) 門(mén)幾何關(guān)系和速度調(diào)節(jié)
1 按鈕 投入運(yùn)行
4 LEDs 狀態(tài)顯示
1 跳針 Can 終端電阻 J3
2 跳針 24V電源 選擇 J1J2
1 跳針 復(fù)位 J4
1 9針 SUB-D RS232 diagnostic 、參數(shù)設(shè)置、軟件下載
1 3針RM7.5 主電源
1 6針 RM3.81 控制輸入和24V電源
1 4針RM3.81 控制輸出
1 3針RM3.81 RS485
1 4針RM panduit Canbus
1 6針RM5 canbus 和24V連接
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